A wheelchair suspension includes a frame, a drive assembly pivot arm, a drive assembly, a front caster pivot arm, a front caster, and a spring and shock absorbing assembly. The drive assembly pivot arm is pivotally connected to the frame. The drive assembly includes a drive wheel and is mounted to the drive assembly pivot arm. The front caster pivot arm is pivotally mounted to the frame and coupled to the drive assembly pivot arm. The front caster is coupled to the at least one front caster pivot arm. The spring and shock absorbing assembly is pivotally connected to the drive assembly pivot arm at a first pivotal connection and pivotally connected to the front caster pivot arm at a second pivotal connection.Suspension de fauteuil roulant comprenant un châssis, un bras de pivotement du mécanisme d'entraînement, un mécanisme d'entraînement, un bras de pivotement de la roulette avant, un ressort et un mécanisme d'amortissement des chocs à ressort. Le bras de pivotement du mécanisme d'entraînement est relié pivotant au châssis. Le mécanisme d'entraînement comprend une roue motrice et est fixé au bras de pivotement du mécanisme d'entraînement. Le bras de pivotement de la roulette avant est fixé de manière pivotante au châssis et est couplé au bras de pivotement du mécanisme d'entraînement. La roulette avant est couplée à ou aux bras de pivotement de la roulette avant. Le mécanisme d'amortissement des chocs à ressort est relié pivotant au bras de pivotement du mécanisme d'entraînement au niveau d'une première connexion pivotante et au bras de pivotement de la roulette avant au niveau d'une seconde connexion pivotante.