The present invention relates to an automatic compounding system (100) for pharmaceutical preparations of drugs, comprising: a first robotic arm (101) configured for handling and holding at least one drug container (300) containing liquid drug, wherein the drug container (300) comprises a pierceable element (500) a second robotic arm (102) configured for holding and operating at least one syringe (103), the syringe (103) comprising a needle (503), a plunger and a respective barrel for suctioning a fluid, wherein the second robotic arm (102) further comprises at least one actuator (303 303b) for driving the plunger of the syringe (103). The first robotic arm (101) is configured for cooperating with the second robotic arm (102) so as to insert the needle (503) in the drug container (300) through the pierceable element (500), and the second robotic arm (102) is configured for operating the plunger so as to suction the liquid drug from the drug container (300).La présente invention concerne un système de mélange automatique (100) destiné à des préparations pharmaceutiques de médicaments, comprenant : un premier bras robotisé (101) conçu pour manipuler et maintenir au moins un contenant de médicament (300) contenant un médicament liquide, le contenant de médicament (300) comprenant un élément pouvant être percé (500) un second bras robotisé (102) conçu pour maintenir et actionner au moins une seringue (103), la seringue (103) comprenant une aiguille (503), un piston et un cylindre respectif destinés à aspirer un fluide, le second bras robotisé (102) comprenant en outre au moins un actionneur (303 303b) destiné à entraîner le piston de la seringue (103). Le premier bras robotisé (101) est conçu pour coopérer avec le second bras robotisé (102) de manière à introduire laiguille (503) dans le contenant de médicament (300) à travers lélément pouvant être percé (500), et le second bras robotisé (102) est conçu pour actionner le piston de manière à aspirer le médicament liqui
