Erntevorrichtung zum Ernten von Weintrauben, insbesondere in Steillagen, ausgeführt als Anbauteil an ein Fahrzeug, wobei das Anbauteil aufweist: 1.1 einen Arm, an dem ein Erntekopf (11) mit zwei Schenkeln (1, 2) angeordnet ist, so dass der Erntekopf eine Pflanze oder eine Pflanzenreihe U-förmig von oben zu umarmen bestimmt ist, 1.2 mit einem ersten Schenkel (2) auf einer Überzeilenseite (8) und einem zweiten Schenkel (1) auf einer Fahrzeugseite (4), wobei der jeweilige Schenkel (1) der Pflanze bzw. der Pflanzenreihe zugewandt zumindest ein aktives Ernteelement (5) aufweist, und 1.3 mit einer an zumindest einem unteren Ende (13, 14) zumindest eines der Schenkel (1, 2) angeordneten Auffangvorrichtung für von der beernteten Pflanze abfallendes Erntegut, 1.4 wobei die Schenkel (1, 2) voneinander abspreizbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die aktiven Ernteelemente (5) zumindest grob horizontal ausgerichtet angeordnete Schüttelstäbe (6) sind, welche übereinander angeordnet jeweils an zumindest einer Stelle (7) mit den Schenkeln (1, 2) verbunden sind.Machine for harvesting of grapes, in particular in steep slopes, in the form of an attachment part of a vehicle, wherein the attachment has:1.1 an arm on which a harvesting head (11) with two legs (1, 2) is arranged, so that the harvesting head a plant or a plant row u - from above is intended to embrace,1.2 with a first leg (2) via lines on a side (8) and a second leg (1) on one side of the vehicle (4), whereby the respective leg (1) of the plant or faces of the row of at least one active harvest element (5), and1.3 with a on at least one lower end (13, 14) of at least one of the legs (1, 2) arranged from the collecting device for decreasing crop plant beer ended,1.4 wherein the legs (1, 2) are pivoted from one another,characterized in thatthe active harvest elements (5) arranged at least roughly horizontally aligned vibrating bars (6), which are arranged one above the other in each case at least one location (7) with the
