Erntevorrichtung, insbesondere zum Ernten von Weintrauben in Steillagen, geeignet zum Anbau an ein Fahrzeug (4), mit einem Arm, an dem ein Erntekopf (11) mit zwei Schenkeln (111, 112) angeordnet ist, so dass der Erntekopf eine Pflanze oder eine Pflanzenreihe U-förmig von oben zu umarmen bestimmt ist, mit einem ersten Schenkel (111) auf einer Überzeilenseite (116) und einem zweiten Schenkel (112) auf einer Fahrzeugseite (115), wobei der Pflanze bzw. der Pflanzenreihe zugewandt, benachbart zu zumindest einem der Schenkel zumindest eine Stachelwelle (5), um eine Rotationsachse rotierbar, angeordnet ist, wobei an zumindest einem unteren Ende (113, 114) zumindest eines der Schenkel eine Auffangvorrichtung für von der beernteten Pflanze abfallendes Erntegut angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass1.1 die Schenkel und/oder die Stachelwelle/n voneinander abspreizbar sind und1.2 die Stachelwellen (5) an einen Kurbelbetrieb (20) angeschlossen oder elektro-hydraulisch (16, 17) angetrieben sind.Machine, especially for harvesting of grapes in steep slopes, suitable for attachment to a vehicle (4), having an arm, on which a harvesting head (11) with two legs (111, 112) is arranged, so that the harvesting head a plant or a plant row u - from above is intended to embrace one another, with a first leg (111) via lines on a side (116) and a second leg (112) on one side of the vehicle (115), wherein the plant or faces of the row of adjacent to at least one of the legs at least one pin shaft (5), can be rotated about an axis of rotation, is arranged, on at least one lower end (113, 114) of at least one of the legs a collection device for decreasing crop material from the beer ended plant is arranged, characterized in that1.1 the legs and / or the pin shaft / n from one another and are pivoted1.2 the spine shafts (5) to a crank drive (20) or is connected to electrodes - hydraulically (16, 17) are driven.
