Donini, Mario,Engel, Colin,Mario Donini,Colin Engel
申请号：
DE102020203220
公开号：
DE102020203220A1
申请日:
2020.03.12
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform umfasst ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug ein Antriebssystem zum Modifizieren der Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Erntesystem zum Ernten von Erntegut, ein Wahrnehmungssystem mit mindestens einer Kamera mit einem Sichtfeld einer vorderen Zone vor dem Fahrzeug und eine Steuerung. Die Steuerung kommuniziert mit dem Antriebs-, Ernte- und Wahrnehmungssystem und ist konfiguriert, um das Wahrnehmungssignal zu empfangen, eine Erntebedingung in der vorderen Zone zu identifizieren, eine Betriebseinstellung des Antriebssystems oder Erntesystems anzupassen und eine vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle für einen Anzeigebildschirm zu erzeugen. Die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle umfasst einen Bereich der vorderen Zone, der das Sichtfeld anzeigt, und einen Statusbereich, der mindestens eine identifizierte Erntebedingung anzeigt. Der Statusbereich zeigt auch eine Zeit und eine Empfindlichkeitsstufe an, die mit der mindestens einen identifizierten Erntebedingung verbunden sind.According to an exemplary embodiment, an agricultural work vehicle comprises a drive system for modifying the vehicle speed, a harvesting system for harvesting crops, a perception system with at least one camera with a field of view of a front zone in front of the vehicle and a controller. The controller communicates with the propulsion, harvest and perception system and is configured to receive the perception signal, identify a harvesting condition in the front zone, adjust an operational setting of the propulsion system or harvesting system, and generate a forward perception interface for a display screen. The forward sensing interface includes a front zone area indicating the field of view and a status area indicating at least one identified harvesting condition. The status area also displays a time and sensitivity level associated with the at least one identified harvesting condition.
