Ein Kleinfahrzeug (10), insbesondere Rollstuhl, mit einem Sitz (12) und mit mindestens zwei abnehmbaren Laufrädern (14), die einen motorischen Zusatzantrieb aufweisen, wobei der oder die Energiespeicher (16) für die Zusatzantriebe außerhalb der Räder (14) am Fahrzeug (10) angeordnet sind und die Räder (14) über Schnittstellen mit dem Fahrzeug (10) und einer Steuerelektronik verbindbar sind, und die Schnittstellen der Steuerelektronik ihre jeweilige Fahrzeugseite signalisieren und das an sie angeschlossene Laufrad (14) entsprechend dem gewünschten Antriebsverhalten der Laufräder (14) auf der linken und der rechten Fahrzeugseite mit Strom versorgen.A small vehicle (10), in particular a wheelchair, with a seat (12) and with at least two removable wheels (14) which have an additional motor drive, the energy store (s) (16) for the additional drives outside the wheels (14) on the vehicle (10) are arranged and the wheels (14) can be connected to the vehicle (10) and control electronics via interfaces, and the interfaces of the control electronics signal their respective vehicle side and the wheel (14) connected to them corresponds to the desired drive behavior of the wheels ( 14) Power on the left and right side of the vehicle.
