A method for determining the position and/or orientation of at least one sensor system relative to the base structure of a scanning system during scanning of an object includes obtaining one or more tracking images using one or more cameras, where the cameras are in a fixed position with respect to the sensor system； and determining from the one or more tracking images the position and/or orientation of the sensor system relative to the base structure at a given time.L'invention concerne un procédé pour déterminer la position et/ou l'orientation d'au moins un système de capteur par rapport à la structure de base d'un système de balayage pendant le balayage d'un objet, le procédé consistant à : obtenir une ou plusieurs images de suivi à l'aide d'une ou de plusieurs caméras, les caméras étant dans une position fixe par rapport au système de capteur； et déterminer, à partir desdites une ou plusieurs images de suivi, la position et/ou l'orientation du système de capteur par rapport à la structure de base à un moment donné.
