The invention relates to an apparatus and a system for visualizing an image object relating to an instrument (3), particularly a medical instrument, in an extracorporeal image. The image object may comprise a representation of the instrument (3) or an intracorporeal image (40) acquired using the instrument (3). The system comprises an extracorporeal image acquisition device (1) for acquiring extracorporeal images with respect to an extracorporeal image frame and a tracking arrangement (2) for tracking the instrument (3) independent of the extracorporeal images with respect to a tracking frame. Further, the invention relates to a method carried out in the system.L'invention concerne un appareil et un système de visualisation d'un objet d'image relatif à un instrument (3), en particulier un instrument médical, dans une image extracorporelle. L'objet d'image peut comprendre une représentation de l'instrument (3) ou une image intracorporelle (40) acquise à l'aide de l'instrument (3). Le système comprend un dispositif (1) d'acquisition d'image extracorporelle pour acquérir des images extracorporelles par rapport à une trame d'image extracorporelle et un agencement (2) de suivi pour suivre l'instrument (3) indépendamment des images extracorporelles par rapport à un cadre de suivi. En outre, l'invention concerne un procédé effectué dans le système.
