一种介入手术机器人手臂系统
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 李岩,黄韬
- 申请号：
- CN202011185439.8
- 公开号：
- CN112353495A
- 申请日:
- 2020.10.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人手臂系统，包括躯干部、手臂部和手腕部；它们之间相互关联，组成了可以实现介入手术的机器人手臂系统；该手臂系统下方有轮子，可以在导管床旁边做小范围的移动，用于扩展推进机构的活动范围；因为导丝在导管后方，所有机器人可以通过轮子移动到导丝的位置来进行手术，就像医生的脚一样；在手腕处有和推进机构连接的装置，采用插拔式的安装方式，可以快速完成推进机构的安装或更换；机器人的手臂有多个自由度，可以灵活的适应病人各个位置的导管和导丝的夹取；整个机器人各个部分配合工作，就可以完成医生在介入手术中的主要操作动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
