一种介入手术机器人从端推进装置
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 黄韬,解菁
- 申请号：
- CN201921073834.X
- 公开号：
- CN211271130U
- 申请日:
- 2019.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种介入手术机器人从端推进装置：搓动部、夹紧部、导管转动部和移动步进电机部安装固定在外壳上；传动部用于将移动步进电机部的扭力传动到滑动部和推动部上，滑动部用于带动导丝往复运动，推动部和夹紧部配合，用于实现对导丝的夹持和打开；搓动部用于驱动导丝旋转；导管转动部用于夹持导管并将导管推进血管内或从血管内抽出。本实用新型可以实现血管介入手术中对导管和导丝的推进和撤回，以及同时旋转导丝，并能通过往复运动的结构，实现连续动作；操作简单，控制精准；能够满足医生在血管介入手术中对导丝的操作，达到远程遥控机器人完成手术，大大降低了接受较多X射线的风险，保护医生的身体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
