A method for distinguishing a pet motion and an apparatus using the same are disclosed. A method for distinguishing a pet motion according to one embodiment of the present invention comprises the steps of: acquiring, through a first sensor attached to a pet, first information according to a motion of a pet; acquiring, through a second sensor, second information on sound made by the pet; separating a first feature from the first information; separating a second feature from the second information; and estimating condition or motion of the pet corresponding to the first feature and the second feature.La présente invention concerne un procédé pour distinguer un mouvement d'animal de compagnie et un appareil l'utilisant. La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un procédé pour distinguer un mouvement d'animal de compagnie comprenant les étapes consistant à : acquérir, par l'intermédiaire d'un premier capteur fixé à un animal de compagnie, des premières informations en fonction d'un mouvement d'un animal de compagnie ; acquérir, par l'intermédiaire d'un second capteur, des secondes informations sur le son produit par l'animal de compagnie ; séparer une première caractéristique des premières informations ; séparer une seconde caractéristique des secondes informations ; et estimer un état ou un mouvement de l'animal de compagnie correspondant à la première caractéristique et à la seconde caractéristique.펫 동작 구분 방법 및 이를 이용하는 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 펫 동작 구분 방법은 펫의 움직임에 따른 제1 정보를 펫에 부착된 제1 센서를 통해 획득하는 단계와, 펫이 내는 소리에 대한 제2 정보를 제2 센서를 통해 획득하는 단계와, 제1 정보에서 제1 특징을 분류하는 단계와, 제2 정보에서 제2 특징을 분류하는 단계 및 제1 특징 및 제2 특징에 대응하는 펫의 상태나 동작을 추정하는 단계를 포함한다.