BENCTEUX, PHILIPPE,BENCTEUX, Philippe,DEBOEUF, SÉBASTIEN,DEBOEUF, Sébastien,MARIGNIER, JACQUES,MARIGNIER, Jacques
申请号：
FRFR2014/050527
公开号：
WO2014/135813A1
申请日:
2014.03.07
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
The invention concerns a module for guiding an elongate medical part along an elongation axis for a robotic system comprising: mobile apparatus mounted so as to rotate relative to a base about a rotational axis (23), and defining a space for receiving the elongate medical part, and comprising a rotational guiding system (38) comprising a passage region (105) for the elongate medical part corresponding to the location of the passage of the elongate medical part through the mobile apparatus, and a plurality of rotary guiding portions (38a-d) distributed about the rotational axis (23), an access aperture (93) comprising an angular aperture of at least 30°.Module dentraînement dorgane médical allongé selon un axe dallongement pour un système robotisé comprenant : - un équipage mobile monté rotatif par rapport à une base autour dun axe de rotation (23), et définissant un espace de réception pour lorgane médical allongé, et comprenant un système dentraînement en rotation (38) comprenant une zone de passage (105) dorgane médical allongé correspondant à lemplacement de passage de lorgane médical allongé à travers léquipage mobile, et une pluralité de portions dentraînement en rotation (38a- d) réparties autour de laxe de rotation (23), une ouverture daccès (93) comprenant une ouverture angulaire dau moins 30°.
