A teleoperational assembly is disclosed which includes an operator control system and a plurality of manipulators configured to control the movement of medical instruments in a surgical environment. The manipulators are teleoperationally controlled by the operator control system. The system further includes a processing unit configured to display an image of a field of view of the surgical environment, project the position of distal end portions of the medical instruments into the images coordinate space, determine initial positions for badges associated with the distal end portions of each medical instrument, evaluate a display factor for each badge based on its initial position, and determine a final display position for each badge in the images coordinate space based on the display factor.Linvention concerne un ensemble de téléopération qui comprend un système de commande par un opérateur et une pluralité de manipulateurs conçus pour piloter le déplacement dinstruments chirurgicaux dans un environnement chirurgical. Les manipulateurs sont commandés par téléopération par le système de commande par un opérateur. Le système comprend, en outre, une unité de traitement conçue pour afficher une image dun champ de vision de lenvironnement chirurgical, projeter la position des parties terminales distales des instruments médicaux dans lespace des coordonnées de limage, déterminer la position initiale des repères associés aux parties terminales distales de chaque instrument médical, évaluer un facteur daffichage pour chaque repère sur la base de sa position initiale et déterminer une position daffichage finale pour chaque repère dans lespace des coordonnées de limage sur la base du facteur daffichage.
