The present invention relates to a medical manipulator equipped with a fail-safe mechanism capable of protecting a manipulator in an emergency. A medical manipulator includes a supporting section a driving section supported by the supporting section and including a vibrating body in which vibration waves are excited by application of an alternating voltage, a movable body that moves relative to the vibrating body by receiving the vibration waves, and a pressurization unit configured to exert pressure between the vibrating body and the movable body a manipulator section supported by the driving section an emergency detecting unit configured to detect an emergency and an interruption unit configured to interrupt transmission of torque between the manipulator section and the supporting section on the basis of an emergency detection signal transmitted from the emergency detecting unit.La présente invention concerne un manipulateur médical équipé dun mécanisme de sécurité intégré pouvant protéger un manipulateur en cas durgence. Un manipulateur médical comprend une section de soutien une section dentraînement soutenue par la section de soutien et comprenant un corps vibrant dans lequel des ondes de vibration sont excitées par application dune tension alternative, un corps mobile qui se déplace par rapport au corps vibrant par réception des ondes de vibration, et une unité de mise sous pression conçue pour exercer une pression entre le corps vibrant et le corps mobile une section de manipulateur soutenue par la section dentraînement une unité de détection durgence conçue pour détecter une urgence et une unité dinterruption conçue pour interrompre la transmission de couple entre la section de manipulateur et la section de soutien sur la base dun signal de détection durgence transmis depuis lunité de détection durgence.
