The present invention relates to a system (1) and method for robot assisted medical treatment of a patient. The system includes a manipulator 20, a medical visualization device 30 attached to the manipulator 20 for movement by the manipulator, and at least one marker 41 (40) provided with a medical device (40). The manipulator must then move the visualization device such that the visualization device is oriented depending on the posture or position of the medical instrument.본 발명은 환자의 로봇 보조 의료적 치료를 위한 시스템 (1) 및 방법에 관한 것이다. 상기 시스템은 매니퓰레이터 (20) 와, 상기 매니퓰레이터에 의해 움직여지기 위해 상기 매니퓰레이터 (20) 에 부착된 의료용 시각화 장치 (30) 와, 의료용 기구 (40) 의 자세를 파악할 수 있기 위해 적어도 하나의 마커 (41) 가 제공된 상기 의료용 기구 (40) 를 포함한다. 상기 매니퓰레이터는 이때 상기 시각화 장치가 상기 의료용 기구의 자세 또는 위치에 의존하여 방향지어질 정도로 상기 시각화 장치를 움직여야 한다.
