一种割草机器人控制方法及自动控制割草系统
- 专利权人:
- 深圳拓邦股份有限公司
- 发明人:
- 谢志华,陈金舟
- 申请号：
- CN201710580317.0
- 公开号：
- CN107390686A
- 申请日:
- 2017.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 贾振勇
- 摘要：
- 本发明适用于智能割草设备领域，提供了一种割草机器人控制方法及自动控制割草系统，通过获取草坪的监控视频，并根据该监控视频生成草坪地图，再根据该草坪地图规划割草机器人的割草路线，另一方面，建立割草机器人在草坪上实际的运动方向与割草机器人在草坪地图上的影像移动方向的对应关系，进而可以根据该对应关系控制割草机器人在草坪上沿规划路线进行割草。通过监控视频能够准确、实时的获取割草机器人和草坪的状态，进而可以准确的规划割草路线并精确控制割草机器人沿规划路线割草，大幅降低重复割草情况的发生，使得割草效率大幅提高，也能避免出现漏割区域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
