PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a preparation system and a preparation method of an infusion in which automation can be promoted.SOLUTION: A robot system 1 has a preparation room, a robot 100 accommodated in the preparation room, and a controller 300 for controlling an action of the robot 100. The controller 300 has a first action control unit for controlling an action of the robot 100 so as to perform preparation using the infusion, and a second action control unit for controlling the action of the robot 100 so as to extract a predetermined amount of infusion from an infusion bag 5 receiving the infusion and discarding it in a preparation room 2.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】自動化を促進可能な輸液の調製システム及び調製方法を提供する。【解決手段】ロボットシステム1は、調製室と、調製室に収容されたロボット100と、ロボット100の動作を制御するコントローラ300と、を有し、コントローラ300は、輸液を用いた調製を行うように、ロボット100の動作を制御する第1動作制御部と、輸液を収容した輸液バッグ5から所定量の輸液を抜き取り調製室2内で廃棄するように、ロボット100の動作を制御する第2動作制御部と、を有する。【選択図】図1
