工业码垛机器人自动控制系统
- 专利权人:
- 刘扬
- 发明人:
- 刘扬
- 申请号：
- CN201310662918.8
- 公开号：
- CN104692131A
- 申请日:
- 2013.12.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周志舰
- 摘要：
- 本发明公开了一种工业码垛机器人自动控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的工业码垛机器人自动控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、系统复位模块(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、数据传输模块(5)、存储模块(6)、电源模块(7)、ARM控制器(8)、计数器(9)、速度传感器(10)、驱动模块(11)、I/O接口(12)、位置传感器(13)、水平移动电机(14)、垂直移动电机(15)、底座旋转电机(16)、手抓旋转电机(17)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
