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一种投料机器人自动控制装置和控制方法
- 专利权人:
- 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
- 发明人:
- 张业韡,宿墨,顾川川
- 申请号：
- CN201210457708.0
- 公开号：
- CN102934621B
- 申请日:
- 2012.11.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 刘朵朵
- 摘要：
- 本发明涉及一种投料机器，用于水产养殖领域或工业领域。一种投料机器人自动控制装置，其特征在于包括主机和控制模块及其各控制组件，所述控制模块包括信号传输模块，所述信号传输模块将数据采集模块采集的数据传送给主机，将主机发出的控制信号传送给运动控制模块和出料控制模块；所述运动控制模块包括直线电机和转向电机，带动底部轮轴运动；所述出料控制模块包括投料泵和出料口，所述出料控制模块通过控制盖板开关出料口；所述数据采集模块包括设置在投料机器人上的距离传感器，和设置在投料机器人的料斗内的重量传感器，所述距离传感器与设置在待投料路径的控制点上的反射板面向设置，不同控制点上的反射板到距离传感器的距离均不相同。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
