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一种移栽机栽深自动控制装置及控制方法
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 金鑫,李明勇,姬江涛,杨林辉,高颂,王俊,杜新武,庞靖,李灿
- 申请号：
- CN201710678146.5
- 公开号：
- CN107333499A
- 申请日:
- 2017.08.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 魏新培
- 摘要：
- 一种移栽机栽深自动控制装置，所述的移栽机包括栽植器，所述栽深自动控制装置包括：同步带运动装置，用于带动移栽机中的栽植器上下运动实现接苗和栽苗的过程；地面仿形机构，包括地面仿形板及与地面仿形板转动连接的轴性活动连接杆，地面仿形板用于模拟地面平整度，为栽深控制系统的检测提供参考依据；栽深控制系统，实时检测栽植器与地面仿形机构之间的位置关系，判断栽植器底部是否接触到土壤表面，当栽植器底部刚好接触土壤表面时，控制同步带运动装置的运动实现对移栽机栽深的控制。本发明有益效果：本发明摒弃了传统上利用机械结构进行栽深的限位控制方式，通过数字化参数的设定即可改变栽植器栽植深度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
