一种自动移栽机取苗控制系统及其控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 胡建平,杨丽红,常航,韩绿化,刘伟,徐静云,毛罕平
- 申请号：
- CN201610913731.4
- 公开号：
- CN106561126A
- 申请日:
- 2016.10.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种自动移栽机取苗控制系统及其控制方法，包括取苗机构、电磁阀、磁性开关A、磁性开关B、磁性开关C和可编程控制器，所述可编程控制器根据磁性开关A、磁性开关B以及磁性开关C的输入信号，通过电磁阀控制取苗爪开合气缸、门型取苗翻转气缸伸缩，并分别定位投苗触发点，取苗爪开始收缩点以及取苗完成点。滑槽与轴承配合实现取苗门型架摆动与成排取苗爪翻转的复合运动，以双向气缸作为驱动力，磁性开关判断取苗位置实现取苗爪插入钵体的同时逐渐收缩夹苗，减少钵体损伤。该取苗控制系统可以实现高效自动取苗，对苗钵基本无损伤，取苗成功率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
