一种穴盘苗自动移栽机运动协调控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 魏新华,包盛
- 申请号：
- CN201510135309.6
- 公开号：
- CN104737686B
- 申请日:
- 2015.03.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 蔡栋
- 摘要：
- 本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机运动协调控制系统及控制方法，该移栽机由高地隙自走式底盘、取苗装置、移盘装置、坏苗剔除装置、植苗装置、图像处理系统、外置动力系统、田间导航定位系统、自动驾驶系统及运动协调控制系统组成。其中运动协调控制系统包括控制器、取苗调速单元、移盘调速单元、计数器A、计数器B、定时器A、定时器B、蜂鸣器、电磁阀、增量型旋转编码器和钵苗到位传感器。系统中的控制器接收增量型旋转编码器和钵苗到位传感器采集的数据，按照一定工作时序控制取苗调速单元、移盘调速单元、蜂鸣器和电磁阀完成取放苗动作和移盘动作，并实现报警和坏苗剔除功能。本发明可应用于自动移栽作业上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
