ADAM D. HENSEL,DARWIN L. SCHULTZ,FREDERICK E. SHELTON IV,LAUREN S. WEANER,MICHAEL J. VENDELY,MORGAN R. HUNTER,SARAH A. WORTHINGTON
申请号：
BR112018016017
公开号：
BR112018016017A2
申请日:
2017.02.02
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
This is a surgical tool that includes a number of elongated drive shaft that defines a geometric axis of the drive shaft.An actuator is coupled to the surgical end pivoting on the range of the drive shaft is elongated for selective pivoting displacement around a geometric axis of articulation thatExtends transversely in relation to the geometric axis of the drive shaft.A drive linkage is supported for selective longitudinal movement in relation to the number of drive shaft is elongated.A pivot link is coupled to the pivoting central to all of the drive shaft for pivoting the elongated displacement in relation to the same.A link is coupled to the intermediate mobile actuator linkage and the articulation link central.An actuator of the actuator end is coupled to the pivot link mobile central and to the actuator of the surgical procedure.trata-se de um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento. um atuador de extremidade cirúrgico é acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo de acionamento alongado para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende transversalmente em relação ao eixo geométrico do eixo de acionamento. um acionador de articulação é sustentado para deslocamento longitudinal seletivo em relação ao conjunto de eixo de acionamento alongado. um elo de articulação central é acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo de acionamento alongado para deslocamento pivotante em relação ao mesmo. um elo intermediário é acoplado de modo móvel ao acionador de articulação e ao elo de articulação central. um acionador do atuador de extremidade é acoplado de modo móvel ao elo de articulação central e ao atuador de extremidade cirúrgico.
