AUSTIN E. WISE,DARWIN L. SCHULTZ,FREDERICK E. SHELTON IV,MORGAN R. HUNTER
申请号：
BR112019012180
公开号：
BR112019012180A2
申请日:
2017.12.12
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
It is a surgical tool set that includes an elongated drive shaft assembly that defines a geometry axis of the drive shaft. a surgical end actuator is movably coupled to the elongate drive shaft assembly by a distal bearing link that is pivotally coupled to the surgical end actuator to define a pivot axis that is transverse to the axis geometric axis drive the distal bearing link is pivotally and axially coupled to the elongate drive shaft assembly to facilitate selective articulation of the surgical end actuator with respect to the elongate drive shaft assembly about the pivot shaft between a first inarticulate position and a pivot position located on one side of the drive shaft.trata-se de um conjunto de ferramenta cirúrgica que inclui um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo ge-ométrico do eixo de acionamento. um atuador de extremidade cirúrgi-co é acoplado de modo móvel ao conjunto de eixo de acionamento alongado por um elo de apoio distal que é acoplado de modo pivotante ao atuador de extremidade cirúrgico para definir um eixo de articulação que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. o elo de apoio distal é acoplado de modo móvel pivotante e axial ao conjunto de eixo de acionamento alongado para facilitar a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento alongado em torno do eixo de articulação entre uma primeira posição inarticulada e uma posição de articulação localizada em um lado do eixo de acionamento.
