BARRY C. WORRELL,CHESTER O. BAXTER III,FREDERICK E. SHELTON, IV,JOSEPH E. YOUNG,KATHERINE J. SCHMID,MATTHEW C. MILLER,TAYLOR W. ARONHALT
申请号：
BR112013006855
公开号：
BR112013006855A2
申请日:
2011.09.23
申请国别(地区):
BR
年份:
2016
代理人:
摘要：
surgical instrument with selectively pivoting end actuator. The present invention relates to a surgical instrument having a pivotable end actuator. The instrument includes a articulation system that has a rotary actuating member that connects to a articulation transmission. rotation of the actuator member in a first pivoting direction about an actuation axis causes at least one pivot element to articulate the surgical end in a first pivoting direction and rotation of the actuator member in a second pivoting direction causes at least one pivot element pivots the surgical end actuator in a second pivot direction.instrumento cirúrgico com atuador de extremidade seletivamente articulável. a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade articulável. o instrumento inclui um sistema de articulação que tem um membro atuador giratório que se conecta à uma transmissão de articulação. a rotação do membro atuador em uma primeira direção giratória em torno de um eixo de atuação faz com que pelo menos um elemento de articulação articule de extremidade cirúrgico em uma primeira direção de articulação e a rotação do membro atuador em uma segunda direção giratória faz com que pelo menos um elemento de articulação articule o atuador de extremidade cirúrgica em uma segunda direção de articulação.
