上肢康复机器人自适应臂托装置
- 专利权人:
- 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 发明人:
- 王嘉津,左国坤,张佳楫,施长城
- 申请号：
- CN201811366738.4
- 公开号：
- CN109620632A
- 申请日:
- 2018.16.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种上肢康复机器人自适应臂托装置,包括基座,其特征在于,还设有:弧形轨道,与所述基座相固定;滑座,沿所述弧形轨道滑动;臂托板,转动安装在所述滑座上。本发明的上肢康复机器人自适应臂托装置,通过弧形轨道,滑座和臂托板三者之间的相互作用实现患者高自由度训练,达到柔性交互的目的,防止二次损伤,使患者能够更加舒适健康地训练,有助于患者的恢复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
