一种被动柔顺上肢康复机器人的末端执行装置
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 谢龙汉,李国峰,蔡思祺,黄双远
- 申请号：
- CN201811353341.1
- 公开号：
- CN109589245A
- 申请日:
- 2018.14.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种被动柔顺上肢康复机器人的末端执行装置,包括:动态弹性调整装置;末端手臂固定件,所述末端手臂固定件上端与动态弹性调整装置相连接,下端连接有工作长度可调的柔性手臂固定带。本发明运用于上肢康复机器人康复过程中康复机器人与手臂的连接,魔术贴连接使该末端执行装置适用于手臂直径不同的患者;弹簧连接安装板和末端手臂固定件采取弹簧相连,利于康复机器人进行柔性控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
