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一种含有弧形移动副的外科手术机器人
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 万媛,孙凌宇,张小俊,王永奉
- 申请号：
- CN201610953096.2
- 公开号：
- CN106344160B
- 申请日:
- 2016.03.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种含有弧形移动副的外科手术机器人,其特征在于该机器人包括固定平台、直线导轨、底部驱动电机、运动滑块、下弧形连杆、上弧形连杆和末端执行装置,所述直线导轨固定安放于固定平台上;所述运动滑块能沿着直线导轨的轴向方向移动,底部驱动电机固定装配在运动滑块上,底部驱动电机的输出轴与下弧形连杆下端配合,驱动下弧形连杆绕着底部驱动电机输出轴的转动;上弧形连杆下端与下弧形连杆连接,上端连接末端执行装置;所述下弧形连杆的上表面上设有长槽,下弧形连杆的上端安装有中段驱动电机,中段驱动电机的输出轴连接有齿轮;所述上弧形连杆的下端设有突起,突起与上弧形连杆的长槽相配合,上弧形连杆与下弧形连杆同圆心。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
