PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical instrument which is capable of reducing damage, such as cutting of a wire, to the medical instrument even if excessively large load is applied to an inserting portion.SOLUTION: A medical instrument includes: a deformable portion a wire configured to deform the deformable portion a driving unit configured to drive the wire a drive control unit configured to control the driving unit and a load detecting unit configured to detect load applied to the deformable portion. When the load detected by the load detecting unit exceeds a threshold value, the drive control unit controls the driving unit to retain posture of the deformable portion.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 挿入部に過剰な負荷がかかった場合であっても、ワイヤ切断などの医療器具の損傷を抑制できる医療器具を提供する。【解決手段】 変形部と、変形部を変形させるためのワイヤと、ワイヤを駆動させるための駆動部と、駆動部を制御する駆動制御部と、変形部に加わる負荷を検出する負荷検出部を有する医療器具であって、負荷検出部が検出する負荷が、閾値を超えた場合、駆動制御部は、変形部の姿勢を保持するように駆動部を制御することを特徴とする医療器具。【選択図】 図2
