PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a doze warning device and a warning method for it for awaking a driver more surely.SOLUTION: The doze warning device 10 awaking the driver when sleepiness of the driver is detected is provided with on-vehicle devices 15, 16, 17, and 18 relating to a driving attitude and a warning control means 14b making a request for change of the driving attitude to the on-vehicle devices 15, 16, 17 and 18.COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】より確実に運転者を覚醒させることができる居眠り警告装置、居眠り警告装置の警告方法を提供すること。【解決手段】運転者の眠気を検知した場合に運転者を覚醒させる居眠り警告装置10において、運転姿勢に係る車載装置15、16、17、18と、運転者の眠気が検知された場合、車載装置15、16、17、18に運転姿勢の変更を要求する警告制御手段14bと、有することを特徴とする。【選択図】図5