The present invention provides a medical instrument which is capable of reducing damage, such as cutting of a wire, to the medical instrument even if excessively large load is applied to an inserting portion. A medical instrument including: a deformable portion a wire configured to deform the deformable portion a driving unit configured to drive the wire a drive control unit configured to control the driving unit and a load detecting unit configured to detect load applied to the deformable portion, wherein when the load detected by the load detecting unit exceeds a threshold value, the drive control unit controls the driving unit to retain posture of the deformable portion.La présente invention concerne un instrument médical qui est capable de réduire les dommages, tel que le découpage dun fil, à linstrument médical même si une charge excessivement grande est appliquée à une portion dinsertion. Un instrument médical incluant : une portion déformable un fil configuré pour déformer la portion déformable une unité dentraînement configurée pour entrainer le fil une unité de commande dentraînement configurée pour contrôler lunité dentraînement et une unité de détection de charge configurée pour détecter la charge appliquée à la portion déformable, où quand la charge détectée par lunité de détection de charge dépasse une valeur seuil, lunité de commande dentraînement contrôle lunité dentraînement pour conserver la posture de la portion déformable.
