Devices and methods for registering, dynamically referencing, and navigating an anatomical region of interest of a patient are provided using a tracked Kirschner wire (K-wire), where the K-wire includes a position-indicating element.Linvention concerne des dispositifs et des procédés permettant denregistrer, de référencer dynamiquement et de naviguer dans une région anatomique dintérêt dun patient, au moyen dun fil de Kirschner guidé (fil K), ledit fil K comprenant un élément dindication de position.