A surgical robotic system comprises a surgeon console, remote surgical robot, and a control unit. The surgeon console comprises a base connected to a hand controller by a linkage, the linkage comprising a plurality of joints whereby the configuration of the linkage can be altered. The surgeon console comprises a driver to drive each joint to move. The surgeon console further comprises a presence sensor to sense the presence of a surgeon's hand on the hand controller. The control unit receives user inputs from the hand controller, converts the received user inputs into command signals for driving manipulation of the surgical robot, receives sensory inputs from sensors including the presence sensor, and responds to, during a surgical operation, concurrently detecting from the received sensory inputs (i) the lack of a surgeon's hand on the hand controller, and (ii) an external force additional to gravity acting on the hand controller, by controlling the drivers to drive the joints with a damped response in the direction of the external force.L'invention concerne un système robotique chirurgical qui comprend une console de chirurgien, un robot chirurgical à distance et une unité de commande. La console de chirurgien comprend une base reliée à un dispositif de commande manuelle par une liaison, la liaison comprenant une pluralité d'articulations, la configuration de la liaison pouvant être modifiée. La console de chirurgien comprend un dispositif d'entraînement pour entraîner chaque articulation à se déplacer. La console de chirurgien comprend en outre un capteur de présence pour détecter la présence d'une main du chirurgien sur le dispositif de commande manuelle. L'unité de commande reçoit des entrées d'utilisateur en provenance du dispositif de commande manuelle, convertit les entrées d'utilisateur reçues en signaux de commande pour entraîner la manipulation du robot chirurgical, reçoit des entrées sensorielles provenant de capteurs comprenant le capteur de présence, e
