Surgical assemblies, instruments, and related methods are disclosed that control tissue gripping force. A surgical assembly includes an end effector including a jaw operable to grip a patient tissue and a spring assembly. The spring assembly includes an output link drivingly coupled with the jaw, an input link drivingly coupled to an articulation source, and a spring coupled with the input and output links to transfer an articulation force from the input link to the output link. The spring is preloaded to inhibit relative movement between the input link and the output link while the transferred articulation force is below a predetermined level and so as to allow relative movement between the input link and the output link when the transferred articulation force is above the predetermined level.L'invention concerne des ensembles et des instruments chirurgicaux, ainsi que des procédés associés qui commandent la force de préhension d'un tissu. Un ensemble chirurgical comprend un effecteur terminal comprenant une mâchoire dont le fonctionnement permet de saisir un tissu d'un patient et un ensemble ressort. L'ensemble ressort comprend une liaison de sortie couplée de manière entraînée à la mâchoire, une liaison d'entrée couplée de manière entraînée à une source d'articulation, et un ressort couplé avec les liaisons d'entrée et de sortie pour transférer une force d'articulation de la liaison d'entrée à la liaison de sortie. Le ressort est préalablement chargé afin d'inhiber un déplacement relatif entre la liaison d'entrée et la liaison de sortie pendant que la force d'articulation transférée est au-dessous d'un niveau prédéterminé et afin de permettre un déplacement relatif entre la liaison d'entrée et la liaison de sortie lorsque la force d'articulation transférée est au-dessus du niveau prédéterminé.
