Sterile console (302) comprising at least one master input tool (306) mechanically ungrounded and suitable to be hand-held by a surgeon during surgery； at least one surgical chair (309) comprising at least one seating surface (310) for the surgeon to seat thereon during surgery； at least one tracking system, suitable to detect position and orientation of said at least one master input tool (306) within a predefined tracking volume (308)； at least one tool supporting element (324) providing a support for said at least one master input tool (306) to rest thereon when the surgeon does not hand-hold said at least one master input tool (306)； at least one slave robot assembly (303) comprising at least one surgical instrument (304) designed to operate on a patient anatomy； a control unit (305)； a control unit (305)； said field generator (307) of the tracking system is integral with a portion of the surgical chair (309) so that, when the surgeon seats onto said seating surface (310) of the surgical chair (309) and hand-holds said at least one master input tool (306), said master input tool (306) is located within said tracking volume (308) and the position and orientation thereof can be detected by the tracking system.La console stérile (302) comprend au moins un outil d'entrée maître (306) mécaniquement non mis à la terre et approprié pour être tenu à la main par un chirurgien pendant une chirurgie； au moins une chaise chirurgicale (309) comprenant au moins une surface d'assise (310) pour que le chirurgien s'asseoir sur celle-ci pendant la chirurgie； au moins un système de suivi, approprié pour détecter la position et l'orientation dudit au moins un outil d'entrée maître (306) dans un volume de suivi prédéfini (308)； au moins un élément de support d'outil (324) fournissant un support audit au moins un outil d'entrée maître (306) pour reposer sur celui-ci lorsque le chirurgien ne tient pas à la main ledit au moins un outil d'entrée maître (306)； au moins un ensemble robot
