Université de Strasbourg (Etablissement Public National à Caractère Scientifique, Culturel et Professionnel);Centre National de la Recherche Scientifique (Établissement Publique National à Carac
发明人:
申请号：
EP15701740.1
公开号：
EP3096706A1
申请日:
2015.01.22
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要：
A master interface device for remotely controlling at least one instrument mounted in an endoscope. The device includes at least one control handle device in the form of a subassembly able to be manipulated in the same degrees of freedom as the associated control instrument. The control device includes on the one hand a gripping and manoeuvring shaft, designed for gripping with the whole hand by the operator, and on the other hand a mounting bracket supporting said shaft. Translation and pivoting of the bracket controls respectively translation and rotation around itself of the associated instrument, and the pivoting of the shaft relative to the bracket controls the bending of the end of the instrument concerned.La présente invention concerne un dispositif d'interface maître pour un système endoscopique motorisé comprenant un tel dispositif. Le dispositif d'interface maître est conçu pour commander à distance au moins un instrument monté dans un endoscope. Le dispositif d'interface maître est caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un dispositif de poignée de commande (6, 6') sous la forme d'un sous-ensemble pouvant être manipulé dans les mêmes degrés de liberté que l'instrument de commande associé, et comprenant d'une part une tige de préhension et de manœuvre (8), conçue pour une préhension avec toute la main de l'opérateur, et d'autre part un support de montage (10) portant ladite tige (8), et par le fait que le mouvement et la rotation du support (10) commandent respectivement le mouvement et la rotation de l'instrument associé autour de ce dernier, et que la rotation de la tige (8) par rapport au support (10) commande la courbure de l'extrémité de l'instrument concerné.
