The invention relates to an automated hand, such as a prosthetic hand. In one form, the automated hand may be fluid compatible. In one form, the automated hand may comprise features to reduce the risk of harm to motors and/or other sensitive components of the hand when subject to an impact. In one form, the hand may comprise a wrist joint configured to allow the hand to curl and flex and/or to rotate. In one form, one or more digits of the hand may be individually controlled. In one form the hand may include a thumb rotation locking mechanism. In one form the hand may be provided with removable grip plates. In one form, the hand may be configured for use as a training hand.La présente invention concerne une main automatisée, telle qu'une main prothétique. Dans une forme, la main automatisée peut être compatible avec les fluides. Dans une forme, la main automatisée peut comprendre des éléments pour réduire le risque d'endommager des moteurs et/ou d'autres composants sensibles de la main lorsqu'elle est soumise à un choc. Dans une forme, la main peut comprendre une articulation de poignet configurée pour permettre à la main de s'incurver et de fléchir et/ou de tourner. Dans une forme, un ou plusieurs doigts de la main peuvent être commandés individuellement. Dans une forme, la main peut comprendre un mécanisme de verrouillage de rotation de pouce. Dans une forme, la main peut être pourvue de plaques de préhension amovibles. Dans une forme, la main peut être configurée pour utilisation en tant que main d'apprentissage.
