The present invention relates to a wrist compatible hand operated laparoscopic mechanical surgical hand instrument that can be used in closed surgical operations, that provides tactile sensation, that can perform all seven axis motions of the human hands' wrist and that can be produced ergonomically customized for users.La présente invention concerne un instrument chirurgie laparoscopique mécanique actionné à la main, compatible avec le poignet, qui peut être utilisé dans opérations chirurgicales fermées, qui procure une sensation tactile, qui peut décrire les sept mouvements axiaux de la main humaine et qui peut être produit sur mesure pour les utilisateurs de manière qu'il soit ergonomique.
