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基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统
- 专利权人:
- 诺伯特智能装备（山东）有限公司
- 发明人:
- 闫新华,杨益民
- 申请号：
- CN201720962341.6
- 公开号：
- CN207058575U
- 申请日:
- 2017.08.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统，包括：工业PC、示教器、光纤交换机；所述工业PC与示教器组成上层控制系统；所述光纤交换机为内部ETHERNET局域网；所述控制模块为扩展模块；所述伺服电机驱动器与交流伺服电机为执行系统，且交流伺服电机由第一轴电机与第二轴电机、第三轴电机及第四轴电机所组成；本实用新型通过系统结构上的改进，具有以PLC为主控装置，使PLC与相关器件的功能融合达到理想的程度，所构建的机器人控制系统结构精简，节能降耗，具有很好的稳定性及可扩展性，尤其可贵的是，该控制系统性价比很高，适于工业现场应用，从而有效的解决了上述背景技术中提出的现有装置中存在的问题和不足。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
