A medical catheter (31) and a radio frequency treatment system (10) having said catheter (31). The catheter (31) is provided with an annular end portion (32) having a plurality of electrodes (33). The annular end portion (32) is further provided with a force sensor (34). The force sensor (34) is used to measure the contact force between the annular end portion (32) and other objects, and assists in controlling contact between the annular end portion (32) and vascular walls or organ surfaces.Linvention concerne un cathéter médical (31) et un système de traitement par radiofréquence (10) ayant ledit cathéter (31). Le cathéter (31) comprend une partie extrémité annulaire (32) ayant une pluralité délectrodes (33). La partie extrémité annulaire (32) comprend en outre un capteur de force (34). Le capteur de force (34) est utilisé pour mesurer la force de contact entre la partie extrémité annulaire (32) et dautres objets, et aide à commander un contact entre la partie extrémité annulaire (32) et des parois vasculaires ou des surfaces dorgane.