A steerable catheter and a method of steering a catheter are provided. The steerable catheter includes a flexible elongate shaft having a proximal end portion, a distal end portion and a cable lumen extending from the proximal end portion to the distal end portion. The steerable catheter includes a control cable having a first portion and a second portion, the first portion of the control cable fixed in position relative to the shaft and the second portion movable relative to the shaft and at least a portion of the second portion is extendable through at least a portion of the cable lumen and extendable through the opening. The control cable has a first position where the at least the portion of the second portion is axially extendable away from a wall of the shaft and a second position for delivery of the catheter.Linvention concerne un cathéter orientable et un procédé dorientation de cathéter. Le cathéter orientable comprend un axe allongé flexible doté dune partie dextrémité proximale, dune partie dextrémité distale et dune lumière de câble sétendant de la partie dextrémité proximale à la partie dextrémité distale un câble de commande constitué dune première partie et dune seconde partie, la première partie du câble de commande étant fixe par rapport à laxe et la seconde partie étant mobile par rapport à laxe et au moins une partie de la seconde partie sétendant à travers au moins une partie de la lumière de câble et à travers louverture. Le câble de commande présente une première position dans laquelle la partie de la seconde partie sétend axialement à lécart dune paroi de laxe et une seconde position permettant dimplanter le cathéter.