行走辅助装置
- 专利权人:
- 丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 小西健太
- 申请号:
- CN201080062670.6
- 公开号:
- CN102724943A
- 申请日:
- 2010.11.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要:
- 提供一种能够转换电池而不会引起行走辅助能力下降的行走辅助装置。行走辅助装置(100)包括:包括向用户的一条腿的关节施加转矩的致动器的腿装具(10);向致动器供应电力的电池(50);以及控制器(12)。电池(50)(第一电池)通过连接多个电池单元(51a、51b、51c)而构成。从第一电池电分离至少一个电池单元之后的电池相当于第二电池。控制器(12)在另一条腿触地期间将致动器的电源从第一电池转换到第二电池。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心