腿辅助装置
- 专利权人:
- 丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 中岛一诚,真锅周平
- 申请号：
- CN201080045350.X
- 公开号：
- CN102596142B
- 申请日:
- 2010.06.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 提供具有适于站起动作的辅助的控制规则的腿辅助装置。腿辅助装置包括大腿连结体、小腿连结体、旋转接头、以及控制器。大腿连结体被安装到用户的大腿上，小腿连结体被安装到用户的小腿上。旋转接头将小腿连结体可旋转地连结到大腿连结体上。并且，旋转接头包括使小腿连结体旋转的执行器。控制器控制执行器以使小腿连结体的旋转角与目标角一致。控制器包括限制向执行器输出的指令转矩的大小的转矩限制器。控制器将目标角设定为与用户的站立姿势对应的站立角，并且随着用户的腰部高度变高而增加转矩限制器的上限值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
