行走辅助装置
- 专利权人:
- 丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 中岛一诚,真锅周平
- 申请号：
- CN200980162451.2
- 公开号：
- CN102665638B
- 申请日:
- 2009.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种能够在适当的时刻对膝关节施加转矩的行走辅助装置。该行走辅助装置包括执行器、反力传感器以及角度传感器。行走辅助装置被安装在使用者的腿上。执行器能够对使用者的一条腿的膝关节施加转矩。反力传感器检测一条腿的脚从地面受到的地面反力。角度传感器检测一条腿的绕俯仰轴的髋关节角。行走辅助装置基于检测出的地面反力和检测出的髋关节角，来确定对膝关节开始施加使下肢向后摆动的方向的转矩的时刻。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
