腿辅助装置
- 专利权人:
- 丰田自动车株式会社
- 发明人:
- 青木英祐,真锅周平,鸿巢仁司,今井田昌幸,中岛一诚,海老原康弘
- 申请号：
- CN201080035459.5
- 公开号：
- CN103037827A
- 申请日:
- 2010.03.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种具有与情况相适的异常发生时的处理的腿辅助装置。腿辅助装置具有腿装备及控制器。腿装备具有上连结体、下连结体、旋转接头、以及致动器。上连结体被安装至使用者的大腿。下连结体被安装至使用者的小腿。旋转接头可摆动地连结上连结体和下连结体。致动器使下连结体相对于上连结体摆动。控制器向致动器输出指令值，以使下连结体的摆动角追随目标轨迹。控制器还执行第一异常判定处理，即：在向致动器输出指令值之前检测出异常的情况下，切断从致动器向使用者的转矩传递。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
