Aspects of retrieval devices, methods, and systems are disclosed. One aspect is a retrieval device comprising: a housing； a plunger with a distal end rotatably and slidably mounted in the housing； a sheath extending distally from the housing to define a sheath lumen with a sheath lumen opening； a drive wire extending distally from the plunger, through the housing, and into the sheath lumen； an end effector on a distal end of the drive wire； and a resilient element that biases the plunger proximally between a first position, wherein the end effector is proximal of the sheath lumen opening, and a second position, wherein at least a portion of the end effector is distal of the sheath lumen opening. Related methods and systems are also disclosed.L'invention concerne des aspects de dispositifs, de procédés et de systèmes de récupération. Un aspect de l'invention concerne un dispositif de récupération comprenant : un boîtier ； un piston doté d'une extrémité distale monté de manière rotative et coulissante dans le logement ； une gaine s'étendant de manière distale à partir du boîtier pour définir une lumière de gaine avec une ouverture de lumière de gaine ； un fil d'entraînement s'étendant de manière distale à partir du piston, à travers le boîtier, et dans la lumière de gaine ； un effecteur terminal situé sur une extrémité distale du fil d'entraînement ； et un élément élastique qui sollicite le piston de manière proximale entre une première position, l'effecteur terminal étant proximal de l'ouverture de lumière de gaine, et une seconde position, au moins une partie de l'effecteur terminal étant distale de l'ouverture de lumière de gaine. L'invention concerne également des procédés et des systèmes associés.
