SHELTON,, Frederick, E.,STOKES, Michael, J.,PARIHAR, Shailendra, K.,BAXTER,, Chester, O.
申请号：
USUS2014/033900
公开号：
WO2014/172215A3
申请日:
2014.04.12
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A surgical end effector (1000) is disclosed. The surgical end effector can comprise a shaft (1080) and a pair of jaws (1020,1040). The surgical end effector can further comprise a housing (1010) and a drive system, which can be positioned within the housing (12). The drive system can comprise a proximal assembly and a distal assembly, wherein the proximal assembly can be releasably coupled to the distal assembly by a pin (3099).La présente invention se rapporte à un effecteur terminal chirurgical. L'effecteur terminal chirurgical peut comprendre un arbre et une paire de mâchoires. L'effecteur terminal chirurgical peut en outre comprendre un boîtier et un système d'entraînement qui peut être positionné dans le boîtier. Le système d'entraînement peut comprendre un ensemble proximal et un ensemble distal, l'ensemble proximal pouvant être couplé de manière amovible à l'ensemble distal au moyen d'une goupille.
