A reusable tip for minimally invasive surgical instruments can include an end effector, a two-part hub, and a yoke. The end effector can include one or more movable portions enabling the end effector to move between first (e.g., open) and second (e.g., closed) positions via manipulation of the yoke within the hub. The hub can include a proximal hub and a distal hub coupled together. The end effector can be coupled to the distal hub, which can be made of a metal to provide high strength and secure shape to the distal hub. The proximal hub can be made of an autoclavable insulation material capable of maintaining a removable coupling with a control shaft. The proximal hub can be made of polyetheretherketone (PEEK).L'invention porte sur un embout réutilisable destiné aux instruments chirurgicaux mini-invasifs, pouvant comprendre un effecteur terminal, un moyeu en deux parties et un étrier. L'effecteur terminal peut comprendre une ou plusieurs parties mobiles permettant à l'effecteur final de se déplacer entre une première position (par exemple, ouverte) et une seconde position (par exemple, fermée) par manipulation de la culasse à l'intérieur du moyeu. Le moyeu peut comprendre un moyeu proximal et un moyeu distal couplés ensemble. L'effecteur terminal peut être couplé au moyeu distal, qui peut être fait d'un métal pour fournir une grande résistance et une forme sûre au moyeu distal. Le moyeu peut comprendre un moyeu proximal et un moyeu distal couplés ensemble. Le moyeu proximal peut être en polyétheréthercétone (PEEK).
