HESS, Christopher J.,SHELTON, IV, Frederick E.,BLEDSOE, Ryan A.,SAVAGE, Jeffrey L.,GATES, Craig T.,WITHERS, Douglas E.
申请号：
USUS2016/058691
公开号：
WO2017/078982A1
申请日:
2016.10.25
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
Devices and methods for delivering end effectors through surgical trocars are described herein. In one embodiment, a surgical end effector loading device is provided that includes a housing having a distal-facing first portion configured to couple with a proximal end of a surgical trocar, and an elongate second portion protruding distally from the first portion. The second portion can include a lumen formed therein and can be configured to extend into a working channel of the surgical trocar when the housing is coupled thereto. The device can also include at least one mating element coupled to the housing and configured to interface with a complementary mating element of the surgical trocar to restrict movement of the housing relative to the trocar, as well as an end effector retainer coupled to the housing and configured to selectively couple a surgical end effector to the housing.Linvention concerne des dispositifs et des procédés pour acheminer des effecteurs terminaux à travers des trocarts chirurgicaux. Dans un mode de réalisation, linvention concerne un dispositif de chargement deffecteur terminal chirurgical qui comprend un logement ayant une première partie distale, configurée pour se coupler à une extrémité proximale dun trocart chirurgical, et une seconde partie allongée faisant saillie de manière distale sur la première partie. La seconde partie peut comprendre une lumière formée à lintérieur de celle-ci et peut être configurée pour sétendre dans un canal de travail du trocart chirurgical lorsque le logement est couplé à celui-ci. Le dispositif peut également comprendre au moins un élément de couplage couplé au logement et configuré pour servir dinterface avec un élément de couplage complémentaire du trocart chirurgical pour limiter un mouvement du logement par rapport au trocart, ainsi quun élément de retenue deffecteur terminal couplé au logement et configuré pour sélectivement coupler un effecteur terminal chirurgical au logement.
