SCHUH, Travis, Michael,CHIN, Erica, Ding,NISWANDER, Alex, J.
申请号：
USUS2019/039416
公开号：
WO2020/036686A1
申请日:
2019.06.27
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
Certain aspects relate to systems and techniques for a bipolar medical instrument. In one aspect, the medical instrument includes a first end effector, a first set of one or more distal pulleys coupled to the first end effector, and a wrist configured to house the first set of distal pulleys. The medical instrument also includes a plurality of cables extending through the wrist and a first insulating member formed between the first end effector and the first set of one or more distal pulleys.Certains aspects concernent des systèmes et des techniques pour un instrument médical bipolaire. Selon un aspect, l'instrument médical comprend un premier effecteur terminal, un premier ensemble d'une ou plusieurs poulies distales couplées au premier effecteur terminal, et un poignet configuré pour loger le premier ensemble de poulies distales. L'instrument médical comprend également une pluralité de câbles s'étendant à travers le poignet et un premier élément isolant formé entre le premier effecteur terminal et le premier ensemble d'une ou plusieurs poulies distales.
